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REGLES GENERALES (ANNEXE)
Courbe caractéristique et réponse transistoire de la part D d'un régulateur PID
Partie D
Fonction:
Y = Kd d Xd/dt
Kd est le facteur différenciateur. Plus Kd est grand, plus important est l'effet de D.
Propriétés:
Un régulateur avec une part D réagit aux changements de la grandeur réglée et peut, de ce fait,
éliminer plus rapidement les différences de réglage qui surviennent.
Réponse
transitoire
Réponse en
montée
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