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REGLES GENERALES (ANNEXE)
REGLES GENERALES
(ANNEXE)
Critères de sélection pour soupapes continues ....................................................................................................................................... 158
Propriétés des régulateurs PID.......................................................................................................................................................................................... 160
Partie P............................................................................................................................................................................................................................................................. 160
Partie I
............................................................................................................................................................................................................................................................... 161
Partie D
............................................................................................................................................................................................................................................................ 162
Superposition des parties P, I et D
............................................................................................................................................................................... 163
Régulateur PID réalisé
................................................................................................................................................................................................................. 164
Règles de réglage des régulateurs PID ............................................................................................................................................................... 165
Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode par oscillations)......................................................................... 165
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick
(méthode par saut de variables réglantes)
......................................................................................................................................................... 166
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