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SYSTEMBESCHREIBUNG

Bei Betreiben des TOP Control Continuous als Prozessregler wird die zuvor erwähnte Stellungs-

regelung zum untergeordneten Hilfsregelkreis; es ergibt sich eine Kaskadenregelung. Der Prozessregler

im Hauptregelkreis des TOP Control Continuous hat eine PID-Funktion. Als Sollwert wird der Prozess-

Sollwert (SP) vorgegeben und mit dem Istwert (PV) der zu regelnden Prozessgröße verglichen. Über

das Wegmesssystem wird die aktuelle Position (XPOS) des pneumatischen Antriebs erfasst. Dieser

Stellungs-Istwert wird vom Regler mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert (CMD) verglichen.

Liegt eine Regeldifferenz (Xd1) vor, wird als Stellgröße an das Stellsystem ein pulsweitenmoduliertes

Spannungssignal gegeben. Bei einfachwirkenden Antrieben wird bei positiver Regeldifferenz über den

Ausgang B1 das Belüftungsventil angesteuert. Ist die Regeldifferenz negativ, wird über den Ausgang E1

das Entlüftungsventil angesteuert. Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regel-

differenz 0 verändert. Z2 stellt eine Störgröße dar.

* Betrieb als Prozessregler (Option)

Beispiel für eine Prozessregelung:

TOP Control

Continuous mit Sensor

Prozess

Transmitter

Prozess-

sollwert

Prozessregler

Ventil-

öffnung

CMD

Xd2

Prozessgröße

Stellsystem

Magnetventile

Stetigventil

Wegmess-System

Stellungsregler

Ventilöffnung

XPOS

Xd1

Stellungs-

regelkreis

Stellungsregelkreis

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